As molas helicoidais podem ser firmes, macias ou ter uma taxa variável. Como uma medida de libra por polegada quadrada, a taxa da mola é a força necessária para comprimir uma mola helicoidal de 1 polegada. Quanto maior for a taxa de mola por polegada, mais rígida será a mola. A taxa de mola também é usada para descrever se uma mola tem a mesma taxa de compressão em todos os pontos durante seu curso (linear), fica progressivamente mais rígida quanto mais comprime (progressiva) ou é especialmente configurada para alterar as características abruptamente (taxa dupla).